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Analisi tecnica dei sistemi di controllo della linea di assemblaggio automatizzata

Le linee di confezionamento sono classificate in base alle caratteristiche di reazione del sistema.

Sistema di controllo continuo della catena di montaggio dell'imballaggio.

I parametri nella modifica del sistema sono continui, ovvero la trasmissione del segnale del sistema e la risposta dell'oggetto da controllare è una quantità continua ininterrotta o una quantità analogica.Il controllo della temperatura precedentemente menzionato, i sistemi di controllo della velocità del motore sono sistemi di controllo continuo.In base alla relazione tra la quantità in uscita e la quantità in ingresso del sistema, il sistema può essere suddiviso in.

Il sistema di controllo lineare dell'imballaggio è costituito da componenti lineari, ogni collegamento può essere descritto da un'equazione differenziale lineare per soddisfare il principio di sovrapposizione, ovvero quando più perturbazioni o controlli agiscono contemporaneamente sul sistema, l'effetto totale è uguale al somma degli effetti provocati da ogni singola azione.

Packaging sistema di controllo non lineare linea di montaggio in alcuni collegamenti con saturazione, zona morta, attrito e altre caratteristiche non lineari, tali sistemi sono spesso descritti da equazioni differenziali non lineari, non soddisfa il principio di sovrapposizione.

Sistema di controllo intermittente della linea di confezionamento

I sistemi di controllo intermittenti, noti anche come sistemi di controllo discreti, in cui i segnali interni del sistema sono intermittenti, possono essere suddivisi in.

(1) I sistemi di controllo del campionamento sono caratterizzati da dispositivi di campionamento che campionano le grandezze analogiche continue controllate a una certa frequenza e inviano le grandezze digitali a un computer oa un dispositivo CNC.Dopo l'elaborazione o la manipolazione dei dati, vengono emessi i comandi di controllo.L'oggetto controllato viene controllato convertendo i dati digitali in dati analogici.La frequenza di campionamento è spesso molto più alta della frequenza di modifica dell'oggetto.

(2) Il sistema di controllo di un sistema di controllo di commutazione è costituito da elementi di commutazione.Poiché gli elementi di commutazione sono solo “ON” e “OFF” in due stati completamente diversi, non riflettono continuamente le variazioni del segnale di controllo e quindi il controllo ottenuto dal sistema è necessariamente intermittente.I comuni sistemi di controllo dei contattori a relè, sistemi di controllo programmabili, ecc. sono sistemi di controllo a commutazione.Esistono due tipi di sistemi di controllo della commutazione: ad anello aperto e ad anello chiuso.La teoria del controllo della commutazione ad anello aperto si basa sull'algebra logica.

Con l'aumento dell'automazione delle linee di assemblaggio degli imballaggi, l'esercizio, la manutenzione e la manutenzione ordinaria delle macchine e delle attrezzature per l'imballaggio diventa più conveniente e facile, riducendo le competenze professionali richieste agli operatori.La qualità dell'imballaggio del prodotto è direttamente correlata al sistema di temperatura, all'accuratezza della velocità dell'ospite, alla stabilità del sistema di tracciabilità, ecc.

Il sistema di tracciabilità è il cuore di controllo della pipeline di confezionamento.Il tracciamento a due vie nella direzione anteriore e posteriore viene utilizzato per migliorare ulteriormente la precisione di tracciamento.Dopo che la macchina è in funzione, il sensore di marcatura della pellicola rileva costantemente la marcatura della pellicola (codifica a colori) e il microinterruttore di tracciamento nella parte meccanica rileva la posizione della macchina.Dopo l'esecuzione del programma, entrambi questi segnali vengono inviati al PLC.l'uscita del PLC controlla l'inseguimento positivo e negativo del motore di tracciatura, che rileva tempestivamente gli errori nel materiale di imballaggio durante la produzione ed effettua accurate compensazioni e correzioni per evitare sprechi di materiale di imballaggio.Se i requisiti tecnici non possono essere soddisfatti dopo aver tracciato un numero predeterminato di volte, può fermarsi automaticamente e attendere l'ispezione per evitare di produrre prodotti di scarto;grazie all'adozione della regolazione della velocità di conversione della frequenza, la trasmissione a catena è notevolmente ridotta, il che migliora la stabilità e l'affidabilità della macchina e riduce la rumorosità della macchina.Garantisce un elevato livello di tecnologia nella macchina confezionatrice, come alta efficienza, basse perdite e ispezione automatica.

Sebbene la funzione applicativa del sistema di azionamento utilizzato sulla linea di confezionamento e assemblaggio automatica sia relativamente semplice, pone requisiti elevati alle prestazioni dinamiche della trasmissione, che richiedono prestazioni di tracciamento dinamico più rapide e un'elevata precisione di velocità stabile.È quindi necessario considerare le specifiche dinamiche del convertitore di frequenza e selezionare un convertitore ad alte prestazioni, versatile e di alta qualità per soddisfare i requisiti di una linea di confezionamento di produzione continua ad alta velocità.


Tempo di pubblicazione: 22-luglio-2021