Analisi tecnica dei sistemi di controllo della catena di montaggio automatizzati

Le linee di imballaggio sono classificate in base alle caratteristiche di reazione del sistema.

Sistema di controllo continuo della catena di assemblaggio di imballaggio.

I parametri nella modifica del sistema sono continui, cioè la trasmissione del segnale del sistema, e la risposta dell'oggetto da controllare è una quantità continua ininterrotta o una quantità analogica. Il controllo della temperatura precedentemente menzionato e i sistemi di controllo della velocità del motore sono sistemi di controllo continuo. Il sistema può essere diviso in due parti, in base alla relazione tra la quantità di output e la quantità di input.

Il sistema di controllo lineare dell'imballaggio è costituito da componenti lineari, ogni collegamento può essere descritto da un'equazione differenziale lineare per soddisfare il principio di sovrapposizione, ovvero quando le perturbazioni o i controlli multipli agiscono sul sistema allo stesso tempo, l'effetto totale è uguale alla somma degli effetti causati da ogni singola azione.

RAGAZZO DI ASSEMBIO DI IMPATTURA I sistemi di controllo non lineari in alcuni collegamenti con saturazione, zona morta, attrito e altre caratteristiche non lineari, tali sistemi sono spesso descritti da equazioni differenziali non lineari e non soddisfano il principio di sovrapposizione.

Sistema di controllo intermittente della linea di imballaggio

I sistemi di controllo intermittenti, noti anche come sistemi di controllo discreti, in cui i segnali interni del sistema sono intermittenti, possono essere divisi.

(1) I sistemi di controllo del campionamento sono caratterizzati da dispositivi di campionamento che campionano le quantità analogiche continue controllate a una certa frequenza e inviano le quantità digitali a un computer o dispositivo CNC. Dopo l'elaborazione o la manipolazione dei dati, i comandi di controllo sono output. L'oggetto controllato è controllato convertendo i dati digitali in dati analogici. La frequenza di campionamento è spesso molto più elevata della frequenza di cambiamento dell'oggetto.

(2) Il sistema di controllo di un sistema di controllo di commutazione è costituito da elementi di commutazione. Poiché gli elementi di commutazione sono solo "accesi" e "off" in due stati completamente diversi, non riflettono continuamente i cambiamenti nel segnale di controllo e quindi il controllo ottenuto dal sistema è necessariamente intermittente. I sistemi di controllo dei contattori comuni di relè, i sistemi di controller programmabili, ecc. Sono sistemi di controllo. Esistono due tipi di sistemi di controllo della commutazione: anello aperto e ad anello chiuso. La teoria del controllo di commutazione ad anello aperto si basa sull'algebra logica.

Con l'aumento dell'automazione delle linee di assemblaggio dell'imballaggio, il funzionamento, la manutenzione e la manutenzione di routine di macchinari e attrezzature per l'imballaggio è più conveniente e facile, riducendo le competenze professionali richieste agli operatori. La qualità dell'imballaggio del prodotto è direttamente correlata al sistema di temperatura, all'accuratezza della velocità host, alla stabilità del sistema di localizzazione, ecc.

Il sistema di tracciamento è il nucleo di controllo della pipeline di imballaggio. Il tracciamento a due vie nella direzione anteriore e posteriore viene utilizzato per migliorare ulteriormente l'accuratezza del monitoraggio. Dopo che la macchina è in esecuzione, il sensore del marchio del film rileva costantemente il segno del film (codifica a colori) e il micro interruttore di monitoraggio nella parte meccanica rileva la posizione della macchina. Dopo che il programma è stato eseguito, entrambi questi segnali vengono inviati al PLC. L'output del PLC controlla il monitoraggio positivo e negativo del motore di tracciamento, che rileva prontamente errori nel materiale di imballaggio durante la produzione e apporta una compensazione e correzioni accurate per evitare lo spreco di materiale di imballaggio. Se i requisiti tecnici non possono essere soddisfatti dopo aver rintracciato un numero predeterminato di volte, possono interrompere automaticamente e attendere l'ispezione per evitare di produrre prodotti di scarto; A causa dell'adozione della regolazione della velocità di conversione della frequenza, l'unità a catena è notevolmente ridotta, il che migliora la stabilità e l'affidabilità della macchina e riduce il rumore della macchina. Garantisce un alto livello di tecnologia nella macchina per l'imballaggio, come elevata efficienza, bassa perdita e ispezione automatica.

Sebbene la funzione dell'applicazione del sistema di azionamento utilizzato sulla catena di imballaggio e assemblaggio automatico sia relativamente semplice, pone elevate richieste sulle prestazioni dinamiche della trasmissione, che richiede prestazioni di monitoraggio dinamico più veloci e una precisione di velocità stabile elevata. È quindi necessario considerare le specifiche dinamiche del convertitore di frequenza e selezionare un convertitore ad alte prestazioni, versatili e di alta qualità per soddisfare i requisiti di una linea di imballaggi di produzione continua ad alta velocità.